С момента своего создания, протокол передачи данных Modbus является фактически стандартом в системах передачи данных. Наверное, нет смысла подробно рассматривать здесь структуру этого протокола, он и так уже очень подробно описан в различных источниках. Остановимся только на ключевых моментах.
Существует два режима работы Modbus, применяемых для интерфейсов RS232/ RS485 – это Modbus ASCII и Modbus RTU. В Modbus ASCII режима каждый байт сообщ
...
Читать дальше »