Конечно можно. При установке того или иного режима записываем в EEPROM определенное значение. Например, "снято с охраны" - 0, "охрана"-1. В самом начале программы (т.е. при инициализации МК после включения питания) считываем эту информацию и зависимости от полученного значения идем в режим, который был перед пропаданием питания.

или придётся жертвовать ключиком?