Во-первых у этого индикатора 20, а не 16 символов в строке - значит справа будут свободные знакоместа - получится, что всё как-бы сдвинуто влево относительно центра. Во-вторых - судя по даташиту, который есть у меня на SC2002, у него минус на первой ножке, а плюс на второй. В индикаторе SC1602 - наоборот. Но уточните по своему индикатору, где конкретно +, а где -.
В-третьих - установить прямо в разъём платы этот индикатор не получится, т.к. у него выводы расположены в один ряд внизу, у SC1602 - два ряда по 7 выводов справа и 2 (подсветка) - слева.
Во всём остальном - полная совместимость.